拉力試驗機交流伺服電機的控制模式概述

拉力試驗機交流伺服電機的控制模式概述：
1. 拉力試驗機位置控制：在位置控制模式中電機的轉(zhuǎn)速大小一般取決于輸入脈沖頻率的快慢，電機轉(zhuǎn)動的角度可以根據(jù)脈沖的個數(shù)來確定，有時候采用串口通訊方法進(jìn)行對電機的速度和位移發(fā)命令指令。因為位置模式對速度與位置均要求比較嚴(yán)格，所以該模式使用在定位裝置比較多。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等。
2. 拉力試驗機速度模式：伺服電機的轉(zhuǎn)動速度一般可以選擇模擬量的輸入和脈沖的頻率兩種方式進(jìn)行控制。如果上位機使用PID 控制可以使速度模式具有位置模式功能，前提是需要傳感器把電機的位置或者負(fù)載位置通過反饋信號給上位機進(jìn)行運算。在位置模式中，電機的轉(zhuǎn)速是被伺服電機軸上的編碼器檢測，負(fù)載端的位置被傳感器直接進(jìn)行檢測，這樣做的好處在于減少中間傳動引起的誤差，大大提高了拉力試驗機系統(tǒng)的位置定位精度。
3. 拉力試驗機轉(zhuǎn)矩控制：對伺服電機來說，可以利用外部模擬量的輸入或者轉(zhuǎn)矩設(shè)置的地址進(jìn)行直接賦值來設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小。如果電壓10V 和5N·m 相對應(yīng)，那么當(dāng)模擬電壓為5V 時電機輸出轉(zhuǎn)矩為2.5N·m，這種情況下，負(fù)載小于2.5N·m時電機正轉(zhuǎn)，等于2.5N·m 時電機停止，大于2.5N·m 時電機反轉(zhuǎn)。改變電機轉(zhuǎn)矩的方式分為設(shè)定模擬量的大小和利用串口通訊給轉(zhuǎn)矩地址進(jìn)行賦值。

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